El 13 de diciembre de 1920, la empresa Haribo entró en el registro comercial de Bonn por el fundador de la empresa Johann "Hans" Riegel. El nombre de la empresa es un acrónimo y deriva de las primeras dos letras de su primer y último nombre y las primeras dos letras de la ubicación (Hans Riegel Bonn). De acuerdo con la información de la empresa, el capital inicial fue un saco de azúcar, una caldera de cobre, una placa de mármol, un taburete, una chimenea de ladrillo y un rodillo. Dos años después el fundador de la empresa, Hans Riegel inventó el precursor del Oso de Oro, llamado posteriormente "Tanzbär" (“el oso danzante”). Sin embargo, este no solo era más grande que el osito de goma que tenemos ahora, sino también más suave, porque en su producción se utilizaba la goma arábiga en vez de la gelatina que es común hoy en día.
Después de la muerte prematura de Johann Riegel en marzo de 1945, inicialmente la empresa fue gestionada por su mujer. Luego, cuando sus hijos Hans and Paul volvieron del cautiverio de guerra, en 1946, se hicieron cargo de la dirección. Hans Riegel junior representó la empresa externamente, mientras Paul Riegel se dedicó a la investigación y al desarrollo del producto y casi nunca aparecía en público.
En octubre de 2003, Hans Riegel junior anunció que uno de sus sobrinos, Hans-Jürgen Riegel (* 1956), hubiera sido su sucesor. El dirigió el negocio en Francia hasta el 2005, cuando discutió con su tío y dejó la empresa. El copropietario Paul Riegel murió inesperadamente en la noche del 3 de Agosto de 2009.
Después de la ruptura de la buena relación con su sobrino, Hans Riegel decidió dejar el tema de la sucesión. Eso llevó a un conflicto de las líneas familiares de Haribo, como sus hijos siguieron con una queja a la Cámara de Industria y del Comercio empezada en verano de 2008 por Paul Riegel, para aclarar las cuestiones jurídicamente complejas. Después de su suspensión, al mismo tiempo, por fin fue elaborada una solución general amigable y fue presentada en 2010.
Posteriormente, Haribo-Holding GmbH & Co. KG fue recién fundada. Paul Riegel Familienholding y Hans Riegel Holding, que es recién fundada por este objetivo, cada uno posee la mitad de las acciones.
Hans-Guido (* ~1966), el hijo de Paul Riegel de su primera boda, se convirtió en el director general de la producción y de la tecnología, como su padre junto a su sobrino Hans, que siguió ocupándose de la comercialización y las ventas. Hans-Arndt (* ~1968), hijo de la segunda boda, asumió la presidencia del nuevo consejo de supervisión de cuatro miembros. A Andreas Nickenig (* ~1968), un empleado de mucho tiempo que fue considerado el “hijo adoptivo” de Hans Riegel y que, al mismo tiempo, se llevaba bien con los hijos de Paul de la misma edad, le dieron también un fuerte papel de gestión de los negocios internacionales.
Debido a los problemas de sucesión del pasado, la Fundación de Hans Riegel fue fundada en 1987, dirigida por Reinhard Schneider, el firmante autorizado y empleado de mucho tiempo de Hans Riegel. Así, después de la muerte inesperada de Hans Riegel el 15 de octubre de 2013, se pudo asegurar la continuidad y el éxito de la empresa.
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¿Qué pasa si ocurre? - Manual para situaciones de emergencia para una sucesión repentina o temporal 
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